刘荣被废，到刘彻立为太子这个时间段之间还有一个小插曲。
插曲的演奏者是这两兄弟的叔叔，梁孝王刘武。
刘武是窦太后的小儿子，景帝的同母兄弟。若说窦太后宠爱女儿刘嫖有十分，那她宠爱刘武就有二十二分。景帝对他也十分爱护。
汉时，诸侯朝见天子，依礼应该只见四次：第一次入宫晋见，叫做“小见”；正月初一清晨，诸侯捧着皮垫，再在皮垫上摆上璧玉，向皇帝道贺，这叫做“法见”；又三天，皇帝为诸侯王设下酒宴，赏赐金钱财物；再过两天，诸侯王又入宫“小见”，然后辞别天子，回到自己的封地。诸侯王都是天子的兄弟叔侄，所谓“小见”，就是亲人的团聚家宴，所以可以不必严格拘于礼节，一般士人是没有资格加入的。诸侯王晋见，在长安居留的时间不能超过二十天。且正月朝贺，一般是一王与四侯一起朝见，又由于那时交通不便，往往十多年才来京师一次。
梁国紧挨着中央的辖地，相较其他诸侯王，梁王来长安要方便得多。梁王几乎年年入朝朝见，而且经常一待就是几个月，有时更长达半年，可见他的受宠。
在平叛过程中，梁国军队所杀叛军的数量，与朝廷军各占一半，而朝廷军又分给条侯周亚夫、魏其侯窦婴等几个人指挥，所以梁王的功劳是最大的。景帝对他也更加宠爱，赏赐给他天子出行所用的旌旗，当梁王来京朝见时，更派遣持节使者，叫他坐上御用的驷马车，到关前去迎接梁王。景帝经常叫梁王共乘一车，与他说话聊天，连去上林苑打猎时也是这样。两兄弟肯定要说起许多童年趣事。梁国的官员只需在登记簿上写下姓名，便可与朝官一样出入宫门，这对其他诸侯国的人来说简直不可想象。
公元前150年十月，梁王又来朝见。不过这次他可不仅仅是来孝顺母亲、与景帝重温兄弟情的，他是来争皇位的。在此之前，景帝已经早已经封刘荣为太子。也许是收到了什么风声，刘武掌握的时机非常地精准，他来了不到一个月，刘荣就被景帝所废。
刘武想做皇帝，并非是“无理取闹”，而是要景帝兑现承诺的。原来景帝前元三年（公元前154年），梁王来朝，景帝与他宴饮时，曾当众说：“千秋万岁后传于王。”司马迁描述景帝说话，用了“从容”二字，可见其并非酒后胡言。梁王却没当真，不过心里也非常高兴，宠溺小儿子的窦太后就更不用提了。
原来那时，诸侯王有谋反迹象，而梁王所统辖的梁国面积广大，土地肥沃，兵力强盛，且其为中央的门户