马丁·艾伯哈德在伊利诺伊大学获得了计算机工程学士学位，然后又获得了电气工程硕士学位。
马克·塔彭宁（MarcTarpenning）在加州大学伯克利分校获得了计算机科学学士学位。
在塔彭宁去参观埃伯哈德工作的怀斯科技公司时，他们是第一次见面，一见如故，成为了朋友，
1997年，艾伯哈德和塔彭宁联合创建了新媒体公司（NuvoMedia），主要产品包括电子阅读器、火箭电子书。
2000年，艾伯哈德和塔彭宁德将新媒体公司以18亿美元的价格卖给了金斯达电视指南国际公司（GemstarTVGuideInternational）。
实现财务自由的埃伯哈德想要创建“一家汽车制造商，同时也是一家科技公司”，他对跑车很感兴趣，但又担心国家对石油进口的依赖，因此想开发一款电动汽车原型。
埃伯哈德同汤姆·盖吉商定，以15万美金注资为交换条件，委托ACPropulsion进行锂离子电池版本车型的开发并开放给他技术授权。
开发重点是研究如何使用标准的现成18650圆柱锂电池，做过电子阅读器创业的埃伯哈德已经体会到18650是如今条件下品质最好、价格最便宜的电池，但难点是做到纯电长续航需要在电池组中使用成千上万个这样的小圆柱电池，电池容量相当于之前日产、丰田纯电车型的一倍以上。
2003年4月，埃伯哈德做完调研工作后，再次同好友塔彭宁合作，在硅谷成立了特斯拉汽车公司（TeslaMotors），以交流电、无线电之父尼古拉·特斯拉的名字命名。
注册资本金1000万美元，设立1000万股，其中埃伯哈德投资500万美元，持股500万股，占股50，担任董事长兼首席执行官；塔彭宁投资440万美元，持股440万股，占股44，担任执行副总裁；伊恩·赖特及技术团队共投资60万美元，持股60万股，占股6，赖特担任首席技术官（CTO）。
7月，ACPropulsion完成了TZero锂电版原型车的开发，搭载了4千块笔记本电脑上的18650电池，性能上，百公里加速达到了36秒，同时续航里程增加到480公里；验证了大量小圆柱电池用于长续航纯电车的可行性。
按照计算，特斯拉造出一辆原型跑车大概需要700万美元，但作为世界上第一辆纯电跑车，投资人并不认可这个“愚蠢的