始于永乐之时。
而且这支禁兵最初的来源，也是从各地卫所挑选的精壮之士，以及从蒙古地区逃回的青壮年男子。从隶属关系上看，这支禁兵也不属亲军指挥使司所辖的上十二卫(后为二十二卫)，但地位显然高于上十二卫，是禁兵中的禁兵；因此这支禁兵的职责更是可以直接“更番上直”，担任宿卫。
简直嚣张的一塌糊涂！
而且御马监的人员定制更是几经变换，宣德六年的时候，这支禁兵有三千一百人的定额，并且也取了一个正式的名称：羽林三千户所！
两年后，宣德皇帝又在此基础的上充实京军各卫养马军士及原神武前卫官军，组编成腾骧左、右卫，武骧左、右卫，统称“四卫”，又名“四卫军”。
如果按照当时的编制计算，五千六百人为一卫，则四卫军当有两万多名军士组成。
由此可见御马监的实际实力是多么的恐怖！
而且这还不算御马监的巅峰时刻，在景泰及成化时，京军三大营改编为团营制。腾骧四卫的勇士和精壮的旗军被抽调，另外组建勇士营和四卫营，在四卫指挥使中挑选坐营官。两营在弘治、正德时更是多达四万余人。
可以说完全就是一支超越京师所有禁军力量的超级禁军！
不过随着大明财政的恶化，这么庞大的御马监自然也是皇帝都养不起的。
所以在后来的多次整顿变化之后，御马监的定额也被定为六千五百余人，可即便如此谁也不敢小看御马监的实力的。
毕竟御马监可是完全属于宫里的私兵，所有人员的俸禄和兵饷也都是由宫里直给的，说他们是皇帝禁脔都不为过。
而且他们所配备的武器装备也都是目前大明最好也最上档次的。
当然这么牛逼的配置，如果只是样子货，那肯定也不会被这种重视的。
所以在历史上御马监也有它的高光时刻的。
在正统十四年由于堡宗皇帝和他的亲密战友王振人菜瘾大，致使土木堡之变发生，不仅堡宗本人被擒，王振被杀，就连明军主力的三大营也都尽丧。
在此危难当头的时候，御马监站出来了。
瓦剌大军乘胜直扑京师，北京保卫战在于谦大爷的组织下进行了五天，最激烈的战斗就发生在了西直门和彰义门。
而这两门的守门的将士就是御马监的主力，守卫西直门的是御马监太监刘永诚的侄子右军都督刘聚，在彰义门主动出击瓦剌军的则是御马监提督的留守北京