“轮船”的名字由来，本来就是指“有轮的船”、“轮驱动的船”。
历史上在南北朝时期，就已经有明轮船存在，因为其有轮的特征，也被称为“车船”。
唐代的时候开始有在船身两侧有两个、或更多轮子的车船只出现，宋代时甚至有三层高、可纳上千人的楼船，也采用明轮驱动，元末明初陈友谅的水军1，也是使用车船进行水战。
19世纪初，欧洲最早出现的、有实际意义的蒸汽船，也正是以明轮为驱动组件。
后来改进出了“螺旋桨”，以数片浆叶构成的螺旋状推进器，因为相比于明轮，更加稳定、不会在颠簸中出水面，并且更加不易损坏，成本也更低的优势，取代了明轮的地位。
不过因为习惯原因，后世依旧将蒸汽船称为“轮船”。
当然，现在楚国轮船，既不是蒸汽船、也不是真气船，而是……人力船！
和宋明时的车船差不多，主要靠脚蹬，论改进之处的话，就是楚国的辘轳、滚轮、杠杆等等技术，设计独到、工艺精良。
另外就是多了兽笼和真气供能的输入口——没有大型真气机的储藏设备，不过船上的战将，可以实时向其中输入真气。
至于“兽笼”则是类似于大型仓鼠轮的构造，牛马驴等牲畜，可以在其中行走或跑动供能。
无法作为主动力，实验性质居多，但也聊胜于无。
毕竟人力也好、畜力也好，效率虽然比摇桨要高不少，但说到底都需要供能的“生物”也在船上，对效率的提高也就很有限——要多一头牛的力气，也就要真的承担一头牛以及其饲料的重量。
只有将储存有大量真气的真气机作为动力，才算是效率本质上的提升！
不过这类江船，楚国也都制造了一些，毕竟工匠的工艺，也需要打磨，算是作为真气船的“前置工艺”。
实在要使用纤夫河段，也尽量铺就轨道，以及与轨道契合在一起的“轨道自行车”，而轨道自行车可以用于拉纤，也就是可以悬挂绳索、拉动船只。
尤其是需要纤夫小腿、甚至腰以下都需要水中浸泡着劳作的河段，尽量修建辅桥来铺就轨道。
不仅提高拉纤效率、节约了那部分和水较劲儿的人力，而且也是为了改善纤夫的工作环境。
本质上还是靠人力，聊胜于无+1。
另外黄月英还设计了一种“水利拉纤”结构，可以在近岸处搭建水车，并且水车的动力，通过齿轮、链条