了好几天。
这些天里，阳处父挺着一个比平时大不少倍的脑袋苦苦在想着对策，突然，他眼前一亮，思得一妙计！
第二天，他派出使者对楚军统帅斗勃说：“我听说，文不歁理，武不避敌。我们这个鸟样，已经很多天了吧，我看是大家都在耗费粮草。怎么样？大家就堂堂正正打一仗吧，这样好了，要么我们退后三十里，空出战场来，让你们渡过河来；要么，你们退后三十里，空出战场来，让我们渡过河去。谁也不许耍阴谋诡计，不许半渡而击，两军摆好阵势，直接冲锋，一个回合解决问题，一战而决定到底是你们楚军厉害还是我们晋军厉害，如何？”
斗勃大喜，正想说“你们后撤三十里，我们楚军渡河来战”，猛然想起城濮之战时，正是晋军搞了个什么退避三舍，结果害主帅成得臣紧追不舍，最终掉入晋军圈套，导致城濮大战楚军败绩。
哼，晋国人从来都不光明正大，只会耍奸使滑，老子才不信你们不会趁我们渡河时半渡而击呢。
“好，那我们后撤三十里，在那里划出地来，等着决战吧。”斗勃回复晋军使者道。然后，斗勃下令，全军后撤三十里。于是，楚军有序撤退。
阳处父一看就乐了，他率领将士站在河边，指着后撤的楚军笑道：“看看，楚军害怕咱大晋，居然逃跑了。咱出征也有一段时间了，大家都想着老婆孩子了吧？既然楚军跑了，那咱也就回去吧。”
斗勃率领楚军等啊等，就是不见晋军渡过河来，派出细作一探，晋军居然撤了！斗勃气得直跳脚，他是多么希望与晋军决战以雪城濮之耻啊，可是，自己却上当受骗，让晋军跑了。
斗勃沮丧地率军回师，而令斗勃没料到的是，阳处父为自己脱离战场而耍的这一诡计，却把堂堂楚国令尹给害死了：斗勃回国后，楚国太子商臣因为与斗勃不和，在楚成王面前说斗勃是收受了晋国的贿赂，所以放跑了晋军。结果楚成王大怒，以通敌罪将斗勃处死！
整个春秋江湖都对晋国低下了头！在强大的楚国面前，晋国总共出手了三次：
第一次是跟着秦国去侵犯了楚国的附庸国鄀国，结果在商密与秦军战胜了楚军，俘虏了楚国将军斗克等人。
第二次与楚军城濮一战，大败楚军，使楚国令尹成得臣自杀谢罪。
第三次便是这次泜水相持，两军并未交战，但最终使楚国令尹斗勃身死！