才有后来楚庄王伐陆浑之戎并问鼎中原的故事。晋国与姜戎的关系比较铁，这次对秦崤之战，便是联合了姜戎部落，这支部落也是被晋国安置在晋国南部一带生活的。
姜戎，其实就是想当年引犬戎攻入镐京导致西周灭亡的那个西申国。此时，西申国已经被秦国所灭。
反正在晋襄公时期，晋国周边的北狄主要有南部的姜戎，西北的白狄，北部、东南部的赤狄等。而现在，晋襄公要对付的正是白狄。此时，白狄正在武装入侵齐国，齐国立即向晋国求援。
但白狄武装来去迅捷，这里打一枪那里放一炮，抢劫掠夺一把就走，还没等晋国商议如何去救齐国，白狄武装倒主动侵犯到晋国地界了。
在白狄武装看来，什么齐卫郑燕晋，这些都是中原，都是富得冒油的地方，哪里会分得清谁的地盘？于是，抢来抢去，便抢到了晋国的地盘。
不把你白狄武装给收拾了，那咱晋国枉称诸侯之长喽！晋襄公大怒，命令先轸立即组织迎头痛击
。公元前627年8月，在中军元帅先轸的统一部署下，晋军将决战地点选择到了箕地（今山西省榆社县讲堂村西南一带），晋襄公亲自出征。
先轸继续展示着他的名将，这次决战，先轸仍旧采取了诱敌深入的策略。晋军先在箕地设好包围圈，然后便是安排一支小部队前去搦敌，只许败不许胜，且战且退，将白狄军队悉数引入包围圈，然后是尽歼之！
在先轸看来，这支白狄武装生性残忍，必须悉数歼灭，否则漏网而去的那些家伙，用不了几年又会死灰复燃，这对晋国的西北边境来讲是一个麻烦。