水师主力。辛五郎率领的是倭军步军主力。
兄弟两人水陆分工，总体战局还得听辛五郎指挥。
辛六郎有大小战船两百艘，实力雄厚。
根据辛五郎的战局安排。辛六郎洋攻舟山群岛，徐惟学配合演戏。
目的是迫使嘉靖调水师出海。辛六郎围点打援，把大明水师逐支消灭。
嘉靖下令浙江的两支水师支援舟山群岛，又调派福建水师支援，还有戚英也被临时调派协助舟山群岛。
出海增援的宁波水师被辛六郎包了饺子，全军覆没。
随后赶来的乐清水师，又遭受他的包围，也没能逃脱全军覆没的厄运。
辛六郎还想守株待兔，继续等待其他地方的水师来援。
但汪直的一封信，让他暂时改变了计划。
汪直传信请求辛五郎想办法帮忙歼灭平湖县的戚军。
辛五郎终归要给汪直这个面子，虽然有些不情愿改变军事计划。
辛五郎将这事交给徐惟学去办。
徐惟学便设计出派信使诱骗戚英出海，让汪滶在海上歼灭戚英。
此时辛六郎被调回海门卫补充粮食和饮水，把战场让给了汪滶。
辛五郎想，这是给汪直办事，当然不能损耗自己的人，还得用汪滶的船队才好。
令众人没想到的是，福建俞军的突然出现，救了戚英，还把汪滶打败了。
辛五郎得知情况后很不满，这事没有办成，总归颜面过不去。他下令辛六郎回到战场去。
辛六郎的船队从海门卫出发，又来洋攻舟山群岛。
这些天，戚英也没闲着。他带领士兵把海上一些受损而没有沉没的战船，拉回岸边。绝大部分都是汪滶丢弃的战船。
俞大猷派军匠帮助戚军修补战船。
戚英修补好战船后，得网梭船九艘，鹰船七艘，连环船六艘，子母船四艘，火龙船三艘，赤龙船三艘，苍山船两艘，车轮舸两艘，海沧船一艘，福船一艘。
网梭船：超小型，形如梭，竹桅木帆，装备二三支鸟枪。
鹰船：轻型，两头尖翘，不辨首尾，进退如飞，机动性强。四周用茅竹密钉以掩护，竹间留铳眼。常冲入敌阵，与沙船配合。
连环船：轻型，战时顺风直驶敌阵，前船钉于敌船上，并点燃各种火器，同时解脱铁环，后船返航，后船既返，前船烈焰旋起，敌船遂焚。
子母船：轻型，只有两边舷板，内空，