很多差别，但二人完全可以同心合作。
家族利益？
呵呵，萧楚活了六十多岁，耽于游历、教书和治学，到现在连老婆都没有。
胡安国虽然有儿子，但他身为一榜进士，已经升到了成都知府，却辞官十多年潜心治学。他所看重的东西，又岂是那黄白之物？
他们的志向，是立功、立德、立言！
今日休沐，胡安国回到家中时，长子胡寅正在书房。
胡寅其实是胡安国的族侄，因家贫遭亲生父母遗弃，被胡安国的母亲抱回来喂养。
历史上，胡安国尽心尽力帮秦桧上位，甚至被誉为“秦党党魁”，后来发现自己被秦桧给骗了。他一边被秦桧的反对者弹劾，一边又因主战被秦桧厌恶，最后罢官跑去写书传播抗金思想。
而胡寅身为胡安国的养子，始终致力于扳倒秦桧，被一直罢官到秦桧去世。
“这又是在作甚？”胡安国看见儿子在摆弄连线的小球。
胡寅回答：“单摆实验。”
胡安国提醒道：“钻研可以，莫要痴迷。”
“父亲谬矣，穷理自当痴迷。”胡寅说道。
如果不受穿越者的影响，胡寅的学术思想是这样的——
宇宙由气组成，衍化为世间万物，表现出不同的属性，蕴含着变化和规律。人应该探究了解万物，从而获知其规律和道理。
而且，人探究事物的规律道理，是为了更好的利用事物。
脱离事物的知是空知，知而不行则为迷知。只有能够联系事物的知，并且知道了就去做，这样才能够称得上真知。
但该怎么探究万物之理呢？
胡寅说要先正心，然后用心去观察、理解、总结万物之理。
其实，他只缺一套方法论。
朱国祥和朱铭带来的物理学，正好补足了胡寅探究万物的方法途经。
胡寅太喜欢这门学问了！
朱铭带兵围困东京的时候，胡寅在大宋朝廷做校书郎。他还做过洛阳府学的教授，奉命查抄学校里的禁书，却是没收学生的《道用策》自己偷学。
皇帝和太子给出的知识，胡寅差不多已经学完了，接下来的东西他得自己研究。
等单摆实验做完，胡寅写出实验记录，跑去找养父说：“父亲，孩儿打算辞官回乡。”
胡安国惊道：“新朝初立，这才洪武三年春，正是男儿建功立业的时候，你年纪轻轻怎会想到辞官