理齐国，而是一直在镐京担任虎贲之职，统领着王宫卫戍部队。齐国开国后的三十余年，营丘基本上由姜太公的三儿子丘穆公镇守。成王时期，管叔、蔡叔、霍叔“三监之乱”，淮夷、徐夷、“殷东五侯”起兵反周，姜太公父子辅助周公旦，或坐镇京都、运筹帷幄；或领兵东征、冲锋陷阵；或左右呼应，东西夹攻，迅速平定了这场叛乱，为二次安周立下了赫赫战功。再后来，周成王去世，姜子牙父子又接受了成王托孤的遗命，担负起辅佐太子的重任，后又与众臣一起扶立太子姬钊登位，也就是后来的周康王。
周康王六年，姜子牙卒于周首都镐京，岁寿139岁，子丁公吕伋继位。齐丁公吕伋继续辅佐周康王，成为仅次于首辅召公奭的次辅，并掌管周王朝的精锐部队三千虎贲，保卫丰镐。
至此，姜子牙别正式的退出了历史舞台。
但是他这一生的传奇经历和他的智慧思想以及精神依旧流传在世上。他的治国之道，用人之法，还有战争之法。都受后人十分推崇。
在现在这个仍然是周天子的时代中，姜子牙无疑是一个传奇的人物。很多人都拿它作为比较以及论事，也通常引用他的话来说明一些事情的观点，做事也时常以姜子牙为准则。
姜子牙在齐国的时候，修明政事，顺其风俗，简化礼仪，开放工商之业，发展渔业盐业优势，因而人民多归附齐国，齐成为大国。到周成王年幼即位之时，管蔡叛乱，淮夷也背叛周朝，成王派召康公命令太公说：“东至大海，西至黄河，南至穆陵，北至无棣，此间五等诸侯，各地官守，如有罪愆，命你讨伐。”齐因此可以征讨各国，形成大国、定都营丘。
这也为后来齐国的强大埋下了扎实的基础。
姜子牙是一位满腹韬略的贤臣和非凡的政治、军事，思想家。
魏子衡不禁的在这赞叹说道：“姜太公半生寒微，择主不遇，飘游不定，但他能动心忍性，观察风云，等待时机，终遇明主，辅佐姬昌，修德振武，以求兴周。周武王伐纣，太公为军师，牧野大战，灭商盛周，立了首功。周初分封，姜子牙被封为齐国君主，他治国有方，创建了泱泱大国，遗风犹存，累世相续，为后来的齐桓公“九合诸侯，一匡天下成为五霸之首”而奠定了基础。
墨子听完之后也微微一笑，如此说道：“借一位贤者的话说。昔者太公望年七十，屠牛于朝歌市，八十为天子师，九十而封于齐，由是观之，老可老邪？夫伊尹，有莘氏之媵臣也，汤立以为三公，天下之治太平，由是观之，