《古史考》：伏羲作琴、瑟。《纲鉴易知录》：伏羲斫桐为琴，绳丝为弦；绠桑为瑟。《说文》：琴，苞牺氏所作弦乐也。《帝王世纪》：神农始作五弦之琴，以具宫商角征羽之音。历九代至文王，复增其二弦，曰少宫、少商。）琴发明的地点在今鲁西豫东地区。
古人云：“八音之中，惟弦为最，而琴为之首”，“众器之中，琴德最优”，这个琴字指的就是古琴。“琴者靠天地之声”，“通神明，惊鬼神”，“因而瓠巴鼓琴，飞鸟翔集，渊鱼出听；师旷鼓琴，六马仰秣，玄鹤延颈”.....几乎古代所有有关音乐的故事都来自古琴。古琴又有着极为广阔的艺术表现力，清越、古朴、圆浑而又极富穿透力和质感，所以其表现境域十分宽广：清微淡远的《平沙落雁》、质雅清纯的《梅花三弄》、悠闲舒缓的《渔樵问答》、刚烈粗厉的《广陵散》、哀婉沉痛的《长门怨》、气势磅礴的《流水》，几乎没有什么东西是古琴所不能表达的。
琴面装有七根弦，由粗而细，自外向内按五声音阶排列。琴面还嵌有十三个琴徽，以标识弦上音位而用。演奏里右手拨弦有散、泛、按三种音色变化。散声以空弦发音、其声刚劲浑厚。泛音是以左手轻触徽位，发出轻盈虚飘的乐音。按声是左手按弦发音，移动按指可以改变音高并能奏出滑音、颤音或其他装饰音。此外还能演奏同度、八度、五度等音程。有关古琴的文献记载及传谱浩如烟海，是我国古代音乐的珍品。
埙，在古代是用陶土烧制的一种吹奏乐器，圆形或椭圆形，有六孔。埙起源于汉族先民的劳动生产活动有关，最初可能是先民们模仿鸟兽叫声而制作，用以诱捕猎物。后随社会进步而演化为单纯的乐器，并逐渐增加音孔，发展成可以吹奏曲调的旋律乐器。
最初埙大多是用石头和骨头制作的，后来发展成为陶制的，形状也有多种，如扁圆形、椭圆形、球形、鱼形和梨形等，其中以梨形最为普遍。埙上端有吹口，底部呈平面，侧壁开有音孔。埙经历了漫长阶段，大约在四五千年前，埙由一个音孔发展到两个音孔，能吹三个音。
古代吹奏乐器，形似梨，用陶土烧制而成。最早出现于约七千年前，大部分是二音孔和三音孔，至殷商时期的五音孔陶埙已能吹奏七声音阶和部分半音，发音古朴醇厚而悲壮。
笙，古称卢沙，是源自古代的簧管乐器，是世界上最早使用自由簧的乐器，藉由每根管子中的簧片发声，是吹管乐器中唯一的和声乐器，也是唯一能吹吸发声的乐器，其音色清晰透亮，音域宽广，感染