心学作为儒学的一门学派，最早可推朔自孟子，而北宋程颢开其端，南宋陆九渊则大启其门径，而发展到明朝中期开始与朱熹的理学分庭抗礼。
之所以会有此情形，自然少不得新建伯王守仁的影响。
王守仁幼名云，字伯安，号阳明子，谥文成，浙江绍兴府余姚县人，明朝思想家、哲学家、书法家兼军事家、教育家，是陆王心学之集大成者，不但精通儒、释、道三教，而且能统军征战。
因他曾在贵阳修文阳明洞天居住，自号“阳明子”，故被学者称为“阳明先生”，后世一般称王阳明，其学说世称“阳明学”。
王守仁继承陆九渊强调“心即是理”之思想，反对程颐朱熹通过事事物物追求“至理”的“格物致知”方法，因为事理无穷无尽，格之则未免烦累，故提倡从自己内心中去寻找“理”，认为“理”全在人“心”，“理”化生宇宙天地万物，人秉其秀气，故人心自秉其精要。
在知与行的关系上，强调要知，更要行，知中有行，行中有知，所谓“知行合一”，二者互为表里，不可分离，知必然要表现为行，不行则不能算真知。
《王阳明四句教》，“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物”中，其实就充分体现出他已经将儒、释、道三角融会贯通，是三教思想融合的产物。
王守仁生于明朝成化八年，死于嘉靖七年，明孝宗弘治十二年进士，仕于孝宗、武宗、世宗三朝。
自刑部主事起，历任贵州龙场驿丞、庐陵知县、右佥都御史、南赣巡抚、两广总督等职，接连平定南赣、两广盗乱及辰濠之乱，因功获封新建伯，成为明代因军功封爵的三位文臣之一，另外两位是靖远伯王骥和威宁伯王越，晚年官拜南京兵部尚书、左都御史。
阳明心学形成到传播时间并不长，所以在现今大明朝还远远达不到和流传数百年的程朱理学分庭抗礼的地步。
虽然朝中不少官员自称阳明心学的传人，不过魏广德还是让人查过，其实王阳明收的入室弟子并不多，许多表示信奉心学之人或是看了杨守仁的着作，或是因为听了他的讲学才开始了解，学习心学的。
查到的这些东西，其实和后世魏广德知道的情况还是略有出入，最起码在后世不少人以为，心学形成之后很快就在大明广为传播，并和理学分庭抗礼其实是不正确的。
实际上，阳明心学的传播地域长期集中在南直隶、江西和浙江一带，据说在王阳明悟道的贵州也