在距离汉军还有十里的时候，前锋的齐汉骑士开始草草进食。因为怕生火引起注意，他们吃的都是冷食干粮。将士饮食的时候，从奴军役们也急忙切谷草把马喂了一次，并将马蹄用牛皮捆扎，甲胃则包好了放在从马上。
接连吃了两日饱饭，齐人们吐出乳白的热气，觉得自己充满了力量。而他们的坐骑虽都已长满秋膘，但士卒们还是爱惜马力，一路上只给马儿带着辔头，将鞍鞯等物件都扔在从马上，深一脚浅一脚地牵着缰绳，在山道中穿行。
等他们彻底走出了山道后，眼前是一片开阔的旷野，他们这才停下来，开始穿戴铠甲和为战马披甲。慢慢的，最前面的军官们开始紧张地点名列阵，那些知道大战在即的士卒们，也忍不住开始或兴奋或惶恐地颤抖。经历过战阵的老兵们劝慰新兵们说：“刀柄握稳，打完这一仗，大仗就不多了。”
而在齐汉军士刚刚出山的时候，汉军的侦骑就已经知道了。
汉军在张飞出击之后，就在山脚的崖背处设置了十来个侦骑暗哨。这些侦骑携带了足够七日食用的干粮，裹着羊皮，又在羊皮上压了一层枯草，在这秋冬之际的荒野中等待着。马匹被系在距离他们不远处的溪流里。
结果就是齐人的马蹄声还在山野中回荡的时候，有名侦骑就反应过来，他抬起头仰望，远远地看见数条火龙在山林间摇晃，立刻从林野中翻滚而出，往马匹处跑去。
只是僵卧在地上太久，侦骑活动不便，关节都彷佛冻住了，竟在上马时不小心压痛了马，使得马匹一声长嘶，连山上的齐人也听到了。有些人以为是幻觉，但负责前锋的军候宋平汉却非常警惕，他亲自带人在山脚处搜寻，看到一堆散乱的枯草，心中暗叫不好，一边催促各军加速前进，一边向兖州牧张方传信。
未久，张方回信，言说他已催促后部，让他们加速赶来，但现在已没有时间等待，下令前锋各部整顿队列，径直攻营。
宋平汉明白他的意思：到了这个时候，已经不可能再打退堂鼓了。只能跑得快一些，再快一些，在敌军还没有做好准备前，他们率先发起进攻，将敌军驱入泗水之中，他们才能夺得那一线生机。
于是加速前进，在距离汉营三里处的地方，他们停住了。
夜色仍然浓重，大风愈加狂暴，所过之处，有黄土飞飚，扬起灰黄色的尘障，席卷进正成数条纵队的齐汉马队。齐汉的人和马都已然披甲，经此狂风冲击，顿时都旗卷甲歪不复行列。风急处使人完全睁不开眼睛，只能不断地安抚焦