数天后，丞相、中尉和廷尉等高官一起弹劾晁错，说晁错削藩引发吴楚造反，还让刘启冒生命危险御驾亲征，晁错留守长安。晁错大逆不道，为臣无礼，为人不义，该当腰斩，灭族，弃尸闹事。群臣弹劾晁错，晁错却毫不知情。这是一场被告缺场的审判，这是一场皇帝默然的审判，罪犯晁错不知道自己将死。
景帝三年（公元前154年），正月二十九日，中尉传晁错上朝见刘启。
晁错身穿官服，对镜理装，穿着仍旧像平常一样严严整整。他随中尉坐车，即将上朝，认为刘启将与他共商大事。刚到长安闹市，晁错被踢下车，刽子手大刀砍落，晁错的身体由腰部断为两段。
班固：“锐于为国远虑，而不见身害。”
苏轼《晁错论》：“错不于此时捐其身，为天下当大难之冲，而制吴楚之命，乃为自全之计，欲使天子自将，而己居守。且卖发七国之难者谁乎？”
李贽：“若错但可谓之不善谋身。不可谓之不善谋国也”（《藏书·名臣传·强主名臣·晁错转》）
苏轼、李贽等人的说法有一定的道理，但是他们漏掉了一个关键的问题，那就是汉景帝的态度。
苏轼等人或受限于历史的局限性，没有看出君主在其中扮演的重要角色，或看出来了，却不能对汉景帝加以评说。毕竟汉景帝是一个皇帝，身为臣子哪怕不是汉朝的臣子也不能妄议君上。
因此便将晁错被杀的原因归于：不谋己身。其实啊，晁错的死因只有一个：景帝利用他的死榨干他的最后利用价值。
晁错被斩后，刘启封袁盎为太常，封窦婴为大将军。仇人被除，袁盎和窦婴都很高兴。长安城中的贤大夫们争相攀附袁盎和窦婴，每天都有几百辆车马跟随他俩。世人的脸就是这样，可惜晁错没看见。
袁盎以太常的身份、德侯刘通以宗正的身份出使吴国。吴楚联军猛攻梁国，久攻不下。一个小小的梁国都不能攻取，吴楚联军不过如此，空有声势。
刘通拜见刘濞，要刘濞跪拜受诏，刘濞知道袁盎陪同前来，大笑，问：“我已经是皇帝了，还要跪拜谁？”刘濞欲让袁盎带兵西进，袁盎不肯。刘濞派一位都尉领五百士卒围困袁盎，企图杀害。
围困袁盎的这五百人中，有位校尉司马曾是袁盎的从吏，受过袁盎的恩情。袁盎做吴相时，这位从吏勾搭袁盎的侍女。袁盎知道后，装糊涂，对从吏仍如平常。从吏知道袁盎发觉，害怕被诛，逃跑。袁盎骑马追从吏回来，将侍女许配给从吏。袁