郑国使节来到陈国，陈桓公并不当回事儿，弟弟陈佗谏道：“与睦邻友好，乃是安邦之道，我们不应该拒绝。”陈桓公说：“郑国狡诈，难以让人相信，说不定这讲和还是个陷阱。”于是拒绝接见郑国使节。
使节回报郑庄公，郑庄公气冲冲地说：“陈国所依靠的，无非是宋国和卫国。卫国内乱刚刚平定，自顾不暇。待寡人先去攻打宋国，再去讨伐陈国，以雪前耻。”大夫祭足谏道：“君上莫急。陈国不接见使节，是眼中无我郑国也。我们不妨炫耀一下武力，让其知道我们的存在，说不定陈国还会主动来谈呢。”郑庄公点头说妙，便派边境军士假装出猎，侵入陈国境内，掠走男女边民及物品一百多车。
陈桓公猛然惊醒
陈桓公闻报，猛然惊醒，这才知道自己是小国，根本不是郑国对手，要想求安定，必须注重改善与郑国的关系。他当即召来众臣商议，弟弟陈佗奏道：“此前郑国遣使来访，我们不妨予以回访，臣想只要态度诚恳，必能结成友好睦邻。”众臣都说此法最妥，陈桓公便依计而行，派陈佗出访郑国。
郑庄公隆重接待陈国公子陈佗，他先向陈佗道歉说：“寡人管理将士不严，致使他们纪律松散，误入陈境。寡人已对他们严加训斥。你来了，我们将陈国人口物资，全部奉还，另送陈国粮食百车以示谢罪。愿郑、陈永结友好，互不侵犯。”宴会结束后，郑国世子姬忽亲送陈佗与百车粮食至陈国。陈国公子陈佗又将姬忽送回郑国。自此，陈、郑关系和好。
鲁国大夫姬羽父好财，接到郑国重礼后，便多次在鲁隐公面前替郑国说好话，主张鲁、郑结好，两国关系遂趋善。
郑庄公对大夫祭足说：“陈国的事情解决了，鲁国也声言与寡人结好了，伐宋的事可以办了吧？”祭足说：“宋国爵尊国大，连周天子都以宾客之礼对待，目前不可轻易前去讨伐，要等时机到来。”郑庄公虽然心急如焚，但知道祭足说的话极有分量。在这二十多年里，祭足一直和他讲《周易》，其中就经常提到蜥蜴的一项特性：“蜥蜴静静地趴在黄土上，那不是打盹，而是眼睛紧紧盯着前方，等候最佳攻击时间的到来。”
在这等候攻击的时间里，郑庄公听信大夫祭足谋略，与相距甚远、位于东海边上的齐国结为同盟。这齐国国君，乃是周朝开国功臣姜太公后裔，此时国君是齐僖公。郑、齐两位国君在石门会面。郑庄公赞美道：“齐国先君姜太公半生寒微，怀才不遇，四处飘泊，但他隐忍负重，察风云，候时机，垂钓渭水，八十岁时终遇明主