功夫随着中西结合研究的推进，体系结构开始变得相对丰富和复杂，踢、打、摔、拿技艺更加综合和完整。
在这个过程中，布鲁斯李曾毫不留情地批评很多传统武术的训练，就像在旱地上游泳一般不切实际。
因此，从1966年开始，布鲁斯李提倡的实战对抗新哲学就是——“如果你想学习如何游泳，你就必须亲自跳到水里去。”
到1966年，布鲁斯李全面改革了他的功夫体系的实战训练方式，开始针对各种街斗情形，戴上自己设计和整合的头盔、手套、护胸、护膝、护胫等全接触对抗训练护具，首开先河的进行今天实战的现代化的自由搏击训练，以模拟更真实的活生生的人与人之间的对抗情境与变化，进而培养真正的实战对抗能力，培养真正的实战意识、感觉和经验训练器材，也从木人桩，渐渐变成以手靶、上下拉扯式吊球、沙袋等现代化训练器材为主。
随着这种紧贴实战的自由化训练和实践的深入，布鲁斯李渐渐发现，如果还是固守在传统武术作为主体的理论和技艺框架之内，他已经慢慢陷入到束手束脚的改无可改的尴尬境地。
这个阶段的布鲁斯李武技体系，介于早期振藩功夫和后期截拳道之间，布鲁斯李称之为“振藩拳道”。
第三个阶段，洛杉矶阶段，开始于1967年左右。
1967年，当布鲁斯李通过黑带杂志的两篇专访，正式对外公开宣布创立截拳道之后，最初的截拳道的教学和训练实体基础，仍然是在洛杉矶振藩国术馆教授的振藩拳道。
因此，这个阶段的振藩拳道，又被称之为“早期截拳道”。
此时，咏春拳的成分在截拳道中仍然占据了一定比例，虽然布鲁斯李已经完全抛弃了咏春套路教学、木人桩训练，但黐手——尽管与传统咏春有了很大改变——仍然是主要练习内容，四门消打还是重要的反击手段。
1967年后的布鲁斯李却从来没有一刻停止他实践-改良-实践的飞速进步的步伐，当中体西用的改良模式终于遇到瓶颈绕不过去时，布鲁斯李开始主动打破传统，要将自己彻底从传统咏春拳，传统武术的特定模式中解放出来，开始从以华夏传统武术为本，慢慢演变为以追求人类武术最高效率，以交叉训练和无限制全接触格斗为特征的人类科学武术为本。
此时，布鲁斯李不再固守什么国界、民族、门派观念，武学思想境界有了本质的升华。
秉持截拳道精简、直接、非传统三原则，布鲁斯李的截拳道