兴起，17世纪初以后，奴儿干各卫逐渐为努尔哈赤建立的后金所统一。
图们江（满语：tumenula），亚洲东北部河流，发源中朝边境长白山山脉主峰东麓，江水由南向北流经中国的和龙市、龙井市、图们市、珲春市四县市，朝鲜两江道、咸镜北道，俄罗斯的滨海边疆区的哈桑区，在俄朝边界处注入日本海。干流总长525公里，中朝界河段长510公里，俄朝界河15公里。总流域面积33168平方公里。河道总落差为1297米，平均坡降1.2‰。[1]
图们江本是中国内河，15世纪之前，图们江两岸由中国的少数民族女真族所领。明王朝成立后通过招抚女真族，在图们江两岸设置了地方行政机构，图们江南岸亦一度为明朝领地。李氏朝鲜通过剿杀、驱赶女真部落，不断向北扩张领土，于15世纪中叶沿图们江南岸设置了会宁、富宁、钟城、稳城、庆源、庆兴六个镇，标志着图们江开始成为中朝两国的界河。
图们江作为中国进入日本海的唯一通道。也于1858年到1860年，在沙皇俄国武力威胁下，通过《爱珲条约》、《北京条约》，使图们江口沿海地区划归俄国，中国失去了出海权。1991年中苏签订《关于中苏国界东段的协定》，规定苏方同意中国船只（悬挂中国国旗）沿图们江通海往返航行，1992年先后经两国批准，中国恢复了图们江出海权。但由于俄朝铁路大桥太低（仅7米）及河道淤塞等原因，仅能通行300吨以下的小船，并且俄方还提出苛刻的条件，仅允许季节性捕捞渔船出海、不准商业运行船只出海。[2]
干流概况
图们江，辽代称驼门。金、元称爱也窟河，其下游段称统门河。明代称啊也苦河，其下游段称徒门河。清代称河源段为大浪河，图们市以下则叫统门水，也叫土门江。[3]康熙年间称土门，清高宗（乾隆）钦定《金史语解》中称图们。1962年中朝两国协定，“红土水”与溺流水以下称图们江。图们江在清朝时按满语读音译作“土门江”。
据《中国古今地名辞典》记载：“土门”其实并非汉语，也不是朝鲜语，“土门”满语原称“土门色禽”，土门意为“万”，色禽意思是“源”、“河源”，“图们色禽”亦即万水之源，后来略去“色禽”，简称“土门”。可是，后来日本借“土门”这两个汉字词挑起朝鲜和清朝之间的领土争端，指清朝非法侵占朝鲜的土地。事件间接引致朝鲜独立，并使日本有机会进一步侵占朝鲜的利益。与此同时，中国方面改用与原来读