1643年5月5日，就在黄台吉下令出兵东海女真虎尔哈部的第二天，东岸人的三艘船在西北风的吹拂下一路南下，越过对马海峡，抵达了济州岛外海。令人意外的是，他们在海面上发现了一艘慢悠悠的中式帆船，似乎是朝鲜人巡海的海船。不过其制式却是传统的中式硬帆船，而非朝鲜著名的龟船，令人有些意外。
这艘船在第一时间就发现了悬挂着双剑苍鹰旗的东岸船只，面对如此强敌，肩负守卫朝鲜领海安全重任的他们果断无节操地转身开始了逃跑。不过中式硬帆船笨拙的操控性能在此刻暴露无遗，还没等他们顺利转向成功，“蹈海”号和“伏波”号探险船便在飞快旋转着的螺旋桨的驱动下，一左一右围了上去。
朝鲜人此刻似乎也发现逃不掉了，他们用船上不多的几门小口径火炮开始了绝望的还击，一些充满勇气的弓手和鸟铳兵也站在船舷内侧朝东岸人的船只展开了射击。只不过由于距离实在太远，他们的射击大多落在了海里，让两艘东岸机帆船上的水手们大声嘲笑着。
他们自然也不可能干看着朝鲜人朝他们射击，两艘探险船上不多的炮手们在枪炮长的命令下，扯开了覆盖在炮身上的炮衣，然后调整炮筒角度、装药、装弹。“伏波”号与“蹈海”号的火力并不强，每船不过才16门火炮而已，而且其中最大口径的也不过是两门18磅舰炮，不过这样的火力在此刻远东的海面上已经是极为强大的了。
在军官的命令下。“伏波”号右舷的七门火炮次第开火。18磅、12磅、8磅铁球在五百多米的距离上呼啸地飞向了朝鲜人的船只。由于海上风浪不小。加之是第一轮炮击，因此准头不是很好，好几发炮弹落在了海里，但仍有三发打在了敌船船身上，造成了一定的杀伤。
“伏波”号射击结束后，“蹈海”号也加入了射击行动。他们的运气比较好，七发炮弹有五发命中，其中一发18磅的实心铁球更是击中了朝鲜船只的侧舷。制造了一个不大不小的破洞，惹得船上的朝鲜人一阵惊呼。
这样的战斗是没有悬念的。莫茗看了一会儿后便嘱咐左右看看能不能生俘这艘朝鲜船只，然后便走回了船长室。只不过他的命令下达得稍嫌晚了一些，此时打得性起的炮手们又已经打出了两轮齐射，其中一发18磅的炮弹再次在这艘老旧的朝鲜船只侧舷上打开了一个破洞。两侧都有破洞后，海水开始疯狂涌入这艘吨位并不大的朝鲜巡海船，水手们在封堵无效后纷纷抱着木板、木桶等漂浮物跳进了海里。
“猴面包树”号笛型