前周永辉他们研制过一款甲虫大小的，但是军方安全部门那边还是嫌弃体型太大。
这也让周永辉他们为了难，因为像这样的无人机，体积越小也难研制。你得研制出与之匹配的微型强力马达，还得研制出能够供应的电池。此外，在这个体积之中还要安防相关精密的电子元器件，装备足够威力的弹药，所以难度可想而知。
因此，吴浩将这个项目接过手来，一直在实验室里面进行研制。也是花了很长时间，最近终于是有所进展。
食人蝇微型攻击无人机群失去控制后，开始编组在整个测试中心里面盘旋起来。林陌呢，则是不断的控制风扇，来对其进行气流扰动，检查它的抗风性能。
因为体积太小，因此这种微型无人机的抗风性能非常的差。而接近它的最好办法就是给它加速，当它的速度足够快的时候，气流对它的影响也就足够小了。
但是显然在，以这样小体积的无人机根本不可能拥有强大的动力支撑它达到最够快的速度。所以吴浩只能放弃了这个方桉，还是从智能分控系统着手。
简单来说，就是对无人机所搭载的智能飞控系统进行巡逻，能够让它适应多种气候环境下的极端飞行。比如在遇到较强气流的时候，它应该怎么飞，才能够对抗气流，保持飞行稳定等等。
同时呢，吴浩也将其最拿手的集群控制技术运用其中，这也让这些微型无人机机群拥有了集群控制能力。通过不断的变化飞行集群的外形，从而让它可以模拟一些物体，比如空中飞行的蝙蝠，鸟儿等等，从而获得更好飞行稳定性，又或者迷惑敌人。
最重要的是它们能够展开集群攻击，可以集中力量攻击一个目标，也可以合理分配资源，同时攻击多个目标，将战果扩大。
紧接着是穿越狭小通道，这项实验吴浩布置的非常严苛，这些食人蝇微型攻击无人机不仅仅要快速穿越及其狭窄的通道和障碍物，还要挑战极限，穿越一节弯曲水管。
这是最为常见的二零水管，它的内部直径只有两公分。相比于苍蝇大小的无人机倒是显得宽敞，但问题是这节水管足够的长，且弯曲了好几段。
这样的任务，是不可能通过人为完成的。即便是现在世界上最好的穿越机操控手，也不可能通过VR第一视角操控穿越成功。所以整个越障和穿越水管的任务，都是有食人蝇微型攻击无人机的智能飞控系统来负责的。
也就是说，整个食人蝇微型攻击无人机蜂群，没有人为干涉，自主穿越这些障碍。