还是太平洋集团的芯片厂起了关键作用！
此时的众人都是一头雾水，只有秦锋和马工还在滔滔不绝。
“比如说，监控电机转速，确定转子所在的位置，需要FOC双环控制，首先获得三个信号，然后把这三个信号进行Clark变换，把三相静止坐标系变成两相静止坐标系，然后再进行Park变换，把两相静止坐标系变成两相旋转坐标系，然后再进行反Park变换……”
好吧，现在是彻底听不懂了！
“其实，这些变换，用一块龙芯二号芯片，通过编程就能解决问题，不知道为何，龙芯公司那边还是决定专门研制一个核心来进行硬件级别的计算，这样虽然更直接，但是，消耗的成本就高了，如果不是搞专业的芯片，那咱们估计还能提前两个月把三轮车做出来。”
说起这个，马工是有些奇怪的，但是，秦锋知道，这个不奇怪。
如果直接用龙芯二号芯片，哪怕就算是把表面的标志打磨掉，外人也会通过对比外形和引脚，确定出来是什么芯片，然后，这个控制器就能仿制出来了！
现在，咱们搞专业的芯片，全世界谁都不知道是怎么做到的！芯片对他们来说，就是个黑盒！
“这东西应该不是最核心的吧？”秦锋开口。
马工点头：“没错，这些控制芯片还不是最核心的，想要完成这些转换，最重要的还是IGBT模块，这东西的性能，决定了电机的性能。”
其实，如果只搞简单的电三轮的话，直接用方波控制就可以了，最为简单，现在，他们这些技术是高大上的，目前虽然只用在三轮上，实际上，以后随时可以用在电动汽车上！
晶体管技术是不断发展的，一个PN结是二极管，两个PN结是三极管，三个PN结是场效应管，同时，还有其他结构组成MOS管、开关管等等。
这个IGBT，就相当于是一个更加先进快速的开关管，每一个IGBT芯片，利用半导体的通断电效应，做成一个理想的开关，在一个模块内部，由大量的IGBT芯片单元组成起来，不同的开关快速地切换，这样就能改变电流的方向和快慢，从而得到需要的正弦波电流！
这东西，是更核心的部件，不仅仅要能迅速通断，还要能容纳足够的电流强度！
“目前，龙芯公司设计的IGBT芯片，只能承受住二十安培的电流，所以我们也只能先做一千瓦的控制器，不过他们的进展很快，很快就能承受住五十，甚至一百