ccd，全称是chargecoupleddevice，翻译过来叫做电荷耦合元件，这种技术是在1969年美国贝尔实验室发明的，当时两个著名的科学家威拉德-博伊尔和乔治-史密斯设计出来了能够沿着一片半导体的表面传递电荷的器件，之后发现这种装置可以感受光的变化，形成图像。
这是一个伟大的发现，毕竟在此之前，只有胶片才能通过感光的方式得到照片，只要经过调焦，就能清晰地捕捉到图像，而且还没有分辨率的说法，非常清晰。
但是胶片有一个显著的缺陷：不能实时传递图像，需要整個胶卷用完了之后，一起在暗室里洗出来，如果只是简单照相，大不了多几天的时间而已，但是，还有很多地方并不方便，比如说太空。
遨游在太空的侦查卫星，需要每隔一段时间，发射一个包裹返回地面，里面装的就是用完的胶卷，然后交给地面分析人员，还有观察外太空的望远镜，拍摄下来的照片也得送回来，天文学家们对此苦不堪言，所以，这种ccd技术出现之后，立刻就被他们相中了，想要用在太空望远镜上。
贝尔实验室有个很奇怪的地方，它研究很多先进的技术，但是很多没有商用化，这个依赖于其他的公司。
ccd技术出现之后，仙童公司很感兴趣，开始大力研究，在73年的时候，制造出来了世界上第一枚商用ccd图像传感器，到了75年，科达公司利用仙童公司生产的fairchild201100型ccd制造出了世界上第一台数码相机，从此进入了数字时代。此时，它只有可怜的100*100的分辨率。
可惜，别看数码相机是科达发明的，他们却不重视，生怕这技术发展太快，让自己失去了胶片市场，结果就是其他公司高速发展数码相机，把科达甩开，然后科达就没落了。
虽然现在只是89年，数码相机还没有大量铺开，但是已经有很多公司在捣鼓了，尤其是富士公司。
1988年，富士在德国科隆世界影像博览会发布了全新的fujixds-1p相机，这款相机不仅仅达到了40万像素，而且还拥有和东芝公司一起开发的可移动固态内存卡。
而现在，秦锋手里的这款无人机，就安装上了这款相机，而且还有自动对焦和自动拍照的功能。
这个年代还没有小型摄像头，也没有高速率的数据传输通道，所以，只能让无人机先携带数码相机上天，拍摄好照片之后，回来再查看，好在数码相机有了，否则无人机